10.3969/j.issn.1000-4998.2014.04.002
太阳能板清理机的运动学分析
太阳能板清理机用于光伏发电厂对太阳能板的清理工作.介绍了设备的组成和工作原理,根据太阳能板清理机机械臂的结构和特定的工作要求,采用改进的Denavit-Hartenberg法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程.并进行运动学仿真,仿真结果表明机械臂的路径和位姿规划的正确性.
太阳能板清理机、机械臂、运动学、仿真
52
TH122;TP241
国家自然科学基金资助项目51265032;国际合作项目2011DFR70670
2014-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
6-10
