10.3969/j.issn.1000-4998.2014.03.017
基于Arduino控制的机械臂的运动与程序设计
设计了一个采用舵机进行驱动的机械臂装置,应用Arduino程序系统和硬件对其进行运动控制,使其完成一个从低处取物放回高处的动作,实际应用中可用作生产线物料搬运以及机床的上下料等工作.通过对Arduino专门控制伺服电机的Servo库函数创新编程,使机械臂完成设计动作.
Arduino、机械臂、舵机、程序、运动设计
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TH122;TP242.3
国家自然科学基金青年基金资助项目61203066;云南省大学生创新计划项目201310674232
2014-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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