10.3969/j.issn.1000-4998.2013.12.007
三维平动并联机床的运动分析
提出了一种能实现空间三维平动的3-PTT并联机构,通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,介绍了仿真法研究并联机构的工作空间.利用SimMechanics模块根据机器人的结构进行建模,跟踪支链末端轨迹,绘制并计算并联机构的工作空间.分析表明,该机床具有工作空间大、无空洞以及截面形状规则等优点,适合长方体作业空间、工业搬运等领域.
并联机构、螺旋理论、工作空间、仿真法、SimMechanics
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TH113.2+2;TP242
2014-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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