10.3969/j.issn.1000-4998.2013.11.020
基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究
基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度.检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响.在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信.
视觉传感器、标定方法、Socket
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TH161;TP242.3
陕西省科技统筹创新工程计划项目资助2012KTCQ01-15
2013-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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