10.3969/j.issn.1000-4998.2013.09.014
Mecanum轮滚动阻力因数仿真分析
基于Mecanum轮的全方位平台具有平面运动的3个自由度,机动性好.对于其工业化应用驱动系统的全方位平台的动力学分析,滚动阻力因数是计算的必要参数.分析了Mecanum轮滚动阻力的产生原因及一般规律,介绍了一种测定Mecanum轮滚动阻力因数的方法,并且使用ADAMS软件进行了动力学仿真.
Mecanum轮、迟滞损失、滚动阻力因数、功率平衡法
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TH113.2
苏州市科技计划项目SG201127
2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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