10.3969/j.issn.1000-4998.2013.09.012
基于BP神经网络技术的3-UPU型并联机构运动学正解的研究
基于运动螺旋理论分析了3-UPU型并联机构的自由度,建立了该机构运动学逆解的显性式.依据此逆解得到的49组数据,包括驱动参数及对应输出位姿参数作为训练样本,采用BP神经网络技术对样本进行训练,获得了运动学正解的神经网络模型.最后,用训练样本以外的5组样本对所获得的正解模型进行了检测.
3-UPU型并联机构、运动学逆解、运动学正解、BP神经网络模型
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TH122;TP242
教育部科学技术研究重点项目212042;黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划项目1252-NCET-021
2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
37-40
