10.3969/j.issn.1000-4998.2013.09.008
交流伺服精密驱动系统机电耦合精度分析
对交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响,将伺服精密驱动系统简化成三质量两轴系统,运用传递函数法建立系统模型,提取了伺服系统中精密传动装置的耦合因素,包括传动刚度、传动误差、传动回差通过对系统的仿真,分析了传动刚度和传动误差对系统精度和振动特性的影响,为进一步优化系统参数提供了依据 利用该建模方法,能够实现多子系统、多能域的机电系统的建模,对其它复杂机电系统同样适用.
伺服系统、机电耦合、建模与仿真、机械刚度、传动误差
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TH122
国家自然科学基金资助项目51005254;高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20100191120007
2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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