10.3969/j.issn.1000-4998.2013.02.002
基于视觉检测技术的机器人自动贴片系统设计
阐述了机器人自动贴片系统的功能和结构,给出了系统的层次结构、控制系统流程和关键模块的设计思路.系统上位机软件采用.NET平台构建,硬件基于工控机、机器人、工业相机和PLC实现,系统利用视觉检测技术对机器人定位进行实时补偿.使用结果表明,该自动贴片系统具有较高的贴片精度及效率.
机器人、视觉检测、NET、实时补偿
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TH122;TP242
国家科技支撑计划项目编号:2011BAF04B01陕西省科学技术研究发展计划项目2011K10-10
2013-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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