10.3969/j.issn.1000-4998.2013.01.008
并联焊接机械手的静刚度分析
基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态.根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布.分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果.静刚度实验表明该模型的有效性.
焊接机械手、并联机构、静刚度
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TH122;TP242.6
国家"863"高新技术发展项目编号:2007AA042255、2012AA041402北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目编号:PHR201008355PHR200907221北京市教委科技发展计划资助项目KM200710017005
2013-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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