10.3969/j.issn.1000-4998.2013.01.006
多功能救援机器人机构设计与机架制作
对用于地震灾害救援的多功能救援机器人,进行机构设计与机架制作探讨.通过对机器人机身杆件的自由度计算、机构极限越障高度计算、机身减振装置设计与机架的制作,完成了对该机器人机械结构的分析与实际制作.
救援机器人、四杆机构设计、机架制作
51
TH123
2013-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
16-18
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10.3969/j.issn.1000-4998.2013.01.006
救援机器人、四杆机构设计、机架制作
51
TH123
2013-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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