10.3969/j.issn.1000-4998.2012.11.009
基于视觉系统可旋转特定角度机械手的设计与实现
针对瓶盖需旋转特定角度完成锁紧的技术要求,提出一种基于视觉系统的机械手结构和控制方案,并完成结构设计.应用结果表明,该机械手能在规定的时间内完成规定动作.此装置可应用于类似包装流水线上将工件抓起并转位一定角度的工序.
视觉系统、机械手、设计
50
TH123;TP241.2
2013-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
25-27
10.3969/j.issn.1000-4998.2012.11.009
视觉系统、机械手、设计
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TH123;TP241.2
2013-01-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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