10.3969/j.issn.1000-4998.2012.10.012
动臂式起重机吊重变幅摆动系统动力学分析与仿真
为研究动臂式起重机变幅工况、吊重偏摆和振动特性,寻求抑制吊重摆动的方法,基于等效元素集成法,建立了变幅系统吊重摆动的动力学模型,并利用MATLAB和SIMULINK进行动力学方程求解和运动仿真.结果表明,变幅角度直接影响吊重偏摆角度,变幅运动影响吊重振动幅度,吊重摆动周期只与变幅系统结构有关,为研究吊重摆动的控制问题提供了理论依据.
动臂式起重机、变幅摆动、等效元素集成法、动力学、仿真
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TH213(起重机械与运输机械)
2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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