10.3969/j.issn.1000-4998.2012.10.007
基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现
设计了一种基于ARM+FPGA平台的可重构运动控制器,给出了运动控制器的硬件结构,重点讨论了运动控制中 S 形曲线加减速模块的实现,给出相应的代码,并通过实验验证了运动控制器的功能.
ARM、FPGA、运动控制、S形曲线加减速
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TP23(自动化技术及设备)
武汉市青年科技晨光计划项目201271031386
2012-12-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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