10.3969/j.issn.1000-4998.2012.04.014
基于串并联机构推拿机的选型
从中医推拿的实际需求出发,对典型的推拿轨迹进行了分析,并得出了较为详细的数学描述;然后对机构进行比较、分析和选型,提出以两级3-RPS并联机构串联的形式作为推拿机主体,详细分析了该机构的结构特点；根据实际情况,选择了合适的电机用于驱动支链;最后简述了基于SolidWorks软件的运动仿真过程,仿真结果证明该推拿机设计合理,能够完成常用推拿动作.
推拿手法、3-RPS并联机构、SolidWorks仿真
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TH789(仪器、仪表)
2012-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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