10.3969/j.issn.1000-4998.2012.02.014
深孔加工机器人结构设计与动态性能分析
对深孔加工机器人的机械本体结构和步进原理进行了设计和研究,得出了具体的设计方案.在Pro/E软件中建立了机器人三维实体模型,对模型进行了质量、间隙和干涉检测.在此基础上采用有限元分析方法,应用ANSYS10.0对机器人整体结构进行有限元分析计算.实验结果表明,该装备能够实现在管件内的行走和进行切削加工,满足设计要求.
深孔加工、机器人、动力学
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TH122
宝鸡文理学院重点项目ZK10145
2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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