10.3969/j.issn.1000-4998.2012.02.010
基于手势识别的两轮机器人控制系统设计
提出了一种基于人类手势识别的机器人移动控制系统设计.采用IBM笔记本电脑作为上层控制器,DCT0020运动控制卡作为下层运动控制器,较好地实现了人手手势信息识别以及对机器人的实时控制.介绍了机器人的机械系统结构,论述了基于BP神经网络算法进行手势信息识别和VC6.0的控制平台编程以及基于无线通信的遥操作技术.通过实际环境下对手势信息的采集、预处理、识别,最终实现对机器人的运动控制,验证了识别算法的可行性以及控制系统的稳定性.
BP神经网络、手势识别、机器人控制系统
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TH128;TP24
2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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27-30
