10.3969/j.issn.1000-4998.2011.10.002
深海复合轮式行走机构的设计
针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的新型复合轮式行走机构.该行走机构主体由4组复合轮组与铰接式车架连接组成,复合轮组的设计使该行走机构在辅助油缸的作用下兼有主、被动越障模式.对该行走机构主、被动越障能力进行分析,结果表明:该行走机构在复杂多变的深海底质环境下具有很强的地形自适应能力和越障能力.
复合轮式行走机构、复合轮组、越障能力
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TH123;TP24
国家自然科学基金资助项目50874006;国际海底区域性研究开发“十一五”项目DYXM-115-04-02-03
2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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