10.3969/j.issn.1000-4998.2011.08.008
基于COSMOSMotion与MATLAB的机器人运动学仿真
根据MOTOMAN-HP20D-6型机器人的结构特点,建立D-H连杆坐标系下的机器人运动学模型,利用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox求解机器人运动学正解和逆解,对机器人进行轨迹规划,并在COSMOSMotion中进行运动学仿真与分析.
机器人、运动学、COSMOSMotion、仿真、MATLAB、轨迹规划
49
TH132;TP24
湖北省教育厅项目0216100065
2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
22-24
