10.3969/j.issn.1000-4998.2011.07.009
基于CMAC神经网络的电液比例速度控制系统研究
分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型,提出新的小脑模型神经网络(CMAC)和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统.CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统,利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力,有效抑制干扰影响,保证系统速度的精确控制.仿真结果表明,该控制方式响应时间快,响应平稳,抗干扰能力强.
CMAC神经网络、电液比例阀、速度控制
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TH137;TP214
2011-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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