10.3969/j.issn.1000-4998.2011.07.005
4自由度简易焊接机械手结构稳定性分析
从结构稳定性方面对适用于汽车车身中呈三维空间密集分布、且近似于单轴分布焊点的4自由度机械手进行了探讨,通过借助于UG/CAE模块,对机械手主体结构进行了静力学分析,结果表明该焊接机械手的整机结构满足刚度和强度设计要求.
焊接机械手、刚度、静力分析
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TH113.2+5;TP241.3
2011-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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