10.3969/j.issn.1000-4998.2011.04.007
中医推拿机构选型与运动模拟
从开发中医推拿机的实用要求出发,分析典型推拿运动轨迹并建立初步的数学模型.选用三组由转动副、移动副、球面副组成的并联机构(3-RPS)完成推拿动作,研究人体与推拿机的相对位置,提出一种采用仰坐姿态的座椅式推拿机构.运用SolidWorks 软件的运动算例模块进行推拿机"揉"手法的动态仿真,仿真结果表明,该方案简单可行,能够完成常用推拿动作.
中医推拿、3-RPS并联机构、仿真
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TH112;TP241.3
2011-08-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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