10.3969/j.issn.1000-4998.2011.03.005
一种轮式机器人全方位移动机构的研究
在分析轮式机器人自由度的基础上,给出了自行设计的一种轮式机器人全方位移动机构的结构设计,并对其运动学和动力学进行分析,给出了详细的运动学和动力学模型方程.
轮式移动机器人、机械结构、运动学、动力学
49
TH11;TP242
2011-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
14-16
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10.3969/j.issn.1000-4998.2011.03.005
轮式移动机器人、机械结构、运动学、动力学
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TH11;TP242
2011-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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