10.3969/j.issn.1000-4998.2011.02.004
二自由度并联机器人的开发及虚拟示教控制技术的研究
在Pro/E环境中构建二自由度并联机器人虚拟样机模型,利用Pro/E二次开发模块中的Pro/TOOLKIT插件进行虚拟样机的干涉检测、运动学分析和模型优化,根据优化后的模型进行实体机器人的搭建,再利用Pro/TOOLKIT插件中编制的算法对实体机器人进行运动控制,最终实现现实机器人同虚拟机器人的同步运动、异步运动及运动再现.
二次开发、Pro/TOOLKIT、运动控制
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TH112;TP242
2011-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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