10.3969/j.issn.1000-4998.2011.01.004
基于UG的冲床机械手动力学仿真
以冲床上传递工件的机械手为研究对象.运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析.从而实现了时机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度.同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解.提高了机构运动分析的效率.
机械手、UG、虚拟装配、动力学仿真、末端执行器
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TH111;TP241
2011-04-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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