10.3969/j.issn.1000-4998.2010.12.029
一种新型电机-关节位置传感器的研究
利用磁钢霍尔元件体积小非接触的特点,将其作为机器人关节与电机角度的检测单元.与电机和关节转动同步的两枚磁钢旋转时产生变换的磁感应强度,使霍尔输出电压产生变化,经过处理可得到关节和电机角度.测试证实,传感器满足精度和重复精度的要求,具有较高的可靠性与集成度.
霍尔芯片、关节角度、电机角度、位置传感器
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TH139;TP212.13
国家863高技术研究发展计划项目2006AA04Z228
2011-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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