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10.3969/j.issn.1000-4998.2010.12.024

气动肌腱驱动的基于曲杠杆-铰杆的增力压紧装置

引用
介绍了两种新型的以气动肌腱为驱动力,基于曲杠杆-铰杆的压紧装置的工作原理,给出了力学计算公式.与已有的气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置相比,该压紧装置结构紧凑,增力效果好.

气动肌腱、增力压紧装置、杠杆、铰杆

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TH138.9

2011-03-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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机械制造

1000-4998

31-1378/TH

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2010,48(12)

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