10.3969/j.issn.1000-4998.2010.11.008
一种管道探测机器人的设计与研究
在对工业管道检测现状进行调研的基础上,设计了应用于工业管道的检测机器人.该机器人基于螺旋推动原理,利用齿轮副传动机构增加了移动体的力矩,同时解决了线缆的穿引问题.分析了滚轮的受力情况,讨论了漏磁法检测原理.系统采用有缆供应能源的方式,基于ARM和uC/OS-Ⅱ的嵌入式技术系统构建了信号处理系统,并通过RS485串行通信实现了与用户的实时数据交互,为下一步系统研制提供了基础.
管道探测机器人、螺旋式行进机构、漏磁检测、RS485
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TP242(自动化技术及设备)
上海市重点学科建设项目资助B602
2011-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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