10.3969/j.issn.1000-4998.2010.11.005
考虑间隙的混合驱动五杆机构混沌行为研究
以Dubowsky等提出的碰撞铰模型为基础,对五杆机构含间隙运动副输出特性进行模拟.根据动量矩原理,建立了含间隙的平面五杆机构动力学模型.利用Matlab提供的ode45算法对非线性动力学模型进行计算,采用Poincare映射的方法研究了含间隙机构动力学行为,发现间隙是影响Poincare映射形态的主要因素.
五杆机构、间隙、Poincare映射、碰撞
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TH112
2011-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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