10.3969/j.issn.1000-4998.2010.10.005
六轮腿式探测车行走机构结构设计及动力学分析
以提高探测车的越障能力为出发点,提出一种新型六轮腿式探测车行走机构,该探测车行走机构包括4个主轮腿和两个辅助轮腿.利用拉格朗日法建立探测车越障的动力学方程,对探测车越障过程进行仿真分析,动力学建模及仿真为探测车控制系统设计提供了有效参考.分析结果表明:新型六轮腿式行走机构使探测车越障性能得到提高.
探测车、越障能力、行走机构、动力学模型、仿真分析
48
TP242.3;V476.3(自动化技术及设备)
江苏省自然科学基金资助项目BK2007197
2010-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
15-18
