10.3969/j.issn.1000-4998.2010.09.016
基于OpenGL的机械臂虚拟仿真
结合Visual C++和OpenGL,对蒸汽发生器检修机械臂进行了可视化仿真,建立了一个开放的、基础功能完整的仿真平台.首先采用调用OpenGL函数和加载3DS文件相结合的方法绘制了三维模型;其次从运动正解和反解两方面对机械臂进行了运动学分析,建立了运动学模型;最后,时机械臂工作过程的各种碰撞情况进行了分析,实现了碰撞检测算法.
OpenGL、机械臂、碰撞检测、虚拟仿真
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TH873.7
黑龙江省自然科学基金资助项目编号:F200916中国博士后科研基金资助项目20090450949
2010-11-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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