10.3969/j.issn.1000-4998.2010.06.015
基于ARM的移动机器人全局路径规划策略
针对移动机器人在已知环境下对地图进行全局路径规划的问题,提出一种采用AutoCAD软件的DXF文件作为地图源码,在不采用任何外设传感器的情况下,实现移动机器人地图匹配与定位的全局路径规划策略.该策略由软件体系和硬件体系两部分结构组成,软件体系采用Windows CE作为系统平台,C语言作为读取工具,对DXF文件进行读取处理;硬件体系选取ARM(S3C2410)为移动机器人处理器,实现Windows CE系统的嵌入;并对该策略的可靠性进行分析.通过室内定位实验评估其有效性和准确性.
移动机器人、已知环境、ARM、路径规划、地图匹配
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TP242.6(自动化技术及设备)
2010-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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