10.3969/j.issn.1000-4998.2010.05.002
参考轨迹自校正的广义预测算法
为解决广义预测控制的跟踪速度较慢问题,提出了一种广义预测控制参考轨迹自校正策略.首先采用一种假定参考轨迹,然后根据仿真分析和数学推理,推出自校正的参考轨迹广义预测算法,最后通过MATLAB仿真比较两种算法的跟踪速度.结果表明,该算法不仅能够使系统响应沿着事先规划好的期望轨迹前进,并在指定时刻到达设定值.
广义预测控制、参考轨迹、自校正
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TP273+.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60774031
2010-08-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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