10.3969/j.issn.1000-4998.2009.11.009
迎宾机器人轮式移动工作台的设计与控制方法研究
介绍了一款基于AT89S52单片机的迎宾机器人轮式移动工作台的系统设计,并对其运动过程中位姿控制方法进行了研究,建立了该移动工作台的运动学模型.详细分析了移动工作台的几种基本运动形式,即直线行走、原地转动、圆弧运动的实现方式.在此基础上,完成了该工作台的控制系统设计.
迎宾机器人、轮式移动工作台、系统设计、运动学模型、位姿控制
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TP242(自动化技术及设备)
2010-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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