10.3969/j.issn.1000-4998.2009.10.012
6-PSS并联运动机床位置分析与研究
对6-PSS并联运动机床位置的分析,求解出机构位置的正解和反解.利用动平台的几何结构,建立了6-PSS并联运动机床正解的数学模型,同时提出一种用于空间机构位置分析正解的封闭方法-改进方法,简化了分析过程,方便用计算机求解,为以后进行机构的其他分析奠定了基础.
6-PSS并联运动机床、位置分析、正解、反解、封闭方法-改进方法
47
TG502(金属切削加工及机床)
2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
34-36
