10.3969/j.issn.1000-4998.2009.09.006
一种弹跳机器人的越障性能仿真分析
针对一种弹跳机器人,结合仿真得到一种定量分析机器人越障性能的计算方法,并通过该方法得到影响跳跃性能的参数.最后给出通过调整结构参数改变机器人跳跃性能的两种方法.
弹跳机器人、越障、仿真
47
TP242(自动化技术及设备)
国家863高技术研究发展计划项目2007AA042207
2009-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
16-17
10.3969/j.issn.1000-4998.2009.09.006
弹跳机器人、越障、仿真
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TP242(自动化技术及设备)
国家863高技术研究发展计划项目2007AA042207
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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