10.3969/j.issn.1000-4998.2009.01.008
水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统设计与分析
对设计的一种海洋水下载运器矢量推进螺旋桨传动系统进行了分析,利用SolidWorks建立其三雏模型,并通过解析的方法建立其运动学模型,然后利用Cosmosrnotion进行仿真分析.仿真结果验证了机构运动要求以及数学模型的正确性,表明通过输入3个简单的控制参数后,螺旋桨能够产生所要求的空间推进力,包括力的大小和方向,从而为该装置的进一步应用奠定理论基础.
水下载运器、矢量推进、螺旋桨传动系统、运动学模型、Cosmosmotion
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TK730.2(水能、水力机械)
国家"863"高技术研究发展计划项目2006AA09Z235
2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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