10.3969/j.issn.1000-4998.2009.01.006
四足步行机器人稳定性及步态研究
介绍四足步行机器人行走时的静态稳定性,就步行过程中重心偏移量对稳定性产生的影响进行研究,进一步完善静态稳定性的计算方法,并在此基础上对原有机器人的步态生成方法作一定程度的改进.
四足步行机器人、静态稳定性、步态、时序
47
TP24(自动化技术及设备)
2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
16-18
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10.3969/j.issn.1000-4998.2009.01.006
四足步行机器人、静态稳定性、步态、时序
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TP24(自动化技术及设备)
2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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