10.3969/j.issn.1000-4998.2008.12.012
蠕行式仿生变直径杆爬行机器人的设计
设计研发了一种利用电机驱动凸轮机构、曲柄连杆机构、摆杆机构等实现在变直径杆上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬杆机器人.在对机器人灵巧的结构和工作原理作出说明的基础上,进行了运动学建模和仿真分析.实验表明,该机器人爬行稳定.工况好.
爬杆机器人、变直杆、曲柄、连杆、凸轮
46
TP42
2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
36-39
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10.3969/j.issn.1000-4998.2008.12.012
爬杆机器人、变直杆、曲柄、连杆、凸轮
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TP42
2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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