10.3969/j.issn.1000-4998.2008.12.002
基于继电反馈的伺服系统PID参数整定研究
研究了电机伺服系统的PID控制参数离线调试技术,通过继电反馈技术实现不同负载状况下的最优或次优PID参数的整定.首先利用继电反馈激振被控系统,根据系统输入输出信息,对系统模型参数进行识别.然后依据识别模型使用ITAE(Integraj Time Absolute Error)等方法来确定控制器参数.该技术适用于不同的负载状况,具有很强的普适性,而且系统在激振时,持续时间短,电机的转角位移很小.不会造成系统的损伤.参数调节过程只需单次运行系统,即可确定PID参数,实现简便.通过在伺服电机拖动的XY运动平台上的一系列实验,验证了该方法的有效性.
继电反馈、伺服控制、PID参数调试、dSPACE、控制系统
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TP273(自动化技术及设备)
973国家重点基础研究发展计划项目2005CB724100
2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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