10.3969/j.issn.1000-4998.2008.06.007
碟型四螺旋桨全向水下机器人的设计
突破了水下机器人传统的流线型回转体结构设计方法,采用全新结构的碟型四螺旋桨设计方案,从理论上论述了此新型水下机器人的控制方法,并结合控制硬件提出了一种基本的控制方案.同时指明了此新型水下机器人的关键技术及难点,为新型水下机器人的研究和开发做了初步的探索.
水下机器人、全向、碟形
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TP242.6(自动化技术及设备)
2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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