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10.3969/j.issn.1000-4998.2008.05.023

桥门式起重机轨道检测机器人控制设计

引用
桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计,要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性.合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关,并结合机器人的结构设计,可以很好地实现对机器人的控制设计.

检测机器人、稳压电路、光电开关、防撞杆

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TN702(基本电子电路)

2008-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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机械制造

1000-4998

31-1378/TH

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2008,46(5)

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