10.3969/j.issn.1000-4998.2008.05.011
平地上被动动力式两足机器人步行研究与仿真
针对平地上被动动力式机器人的步行进行了研究,讨论了平地上被动动力步行的原理,通过外悬球的方法为模型提供了一个定值的"虚拟重力".建立了平地上被动动力式机器人的三维模型,采用ADAMS(机械系统动力学仿真软件)进行动力学仿真得到了较好的仿真效果.验证了一种在平地上被动动力步行的方法.
被动动力、两足机器人、虚拟重力
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TP24(自动化技术及设备)
2008-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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