10.3969/j.issn.1000-4998.2008.03.021
航天服柔性单关节测试系统的研究
为了评价中国航天服手臂柔性关节的灵活性,设计了航天服柔性单关节测试系统.系统采用外置式直接测量方法,具有两个移动和一个转动自由度.两个移动自由度由导轨-滑块机构来实现,转动自由度处安装有光电码盘测量关节的转动角度,末端安装有力矩传感器测量关节阻尼力矩.该系统结构简单、活动性能好、操作方便.
航天服、柔性关节、测试系统
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TP242.3(自动化技术及设备)
2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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