10.3969/j.issn.1000-4998.2008.01.005
基于双轮移动机器人的控制系统开发
通过对双轮差动式移动机器人运动学的分析,构建了以微控制器PIC16F877[1]为基础,以PC机为主的两级控制结构.采用超声波传感器进行测距,光电编码器用于测量转速.传感器信号通过单片机处理后传给PC机,从而完成环境地图绘制、路径规划[2]等任务.实验证明,该系统有很好的实时性和准确性.
移动机器人、控制系统、超声波传感器、路径规划
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TP242(自动化技术及设备)
2008-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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