10.3969/j.issn.1000-4998.2007.10.008
一种新型模块化电动轮椅的设计研究
采用模块化设计思想提出了一种新型模块化可卧立可爬梯的电动轮椅总体设计方案,并依次给出了助行、爬梯、卧立3个核心模块及多功能模块的设计,在此基础上,利用键合图法建立该轮椅的动力学模型,对其进行了动力学特性仿真,验证了整个系统的可行性和有效性.
电动轮椅、模块化设计、动力学特性、键合图
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U489(其他道路运输工具)
2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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