10.3969/j.issn.1000-4998.2007.02.023
基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台
介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备.利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度.依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测.该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据.
汽车换档器试验、换档动作模拟系统、直角坐标机器人、PLC控制
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TP242.2(自动化技术及设备)
2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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