10.3969/j.issn.1000-4998.2006.12.009
轿车总装线车门装配机械手的开发设计
随着中国轿车产业规模的不断扩大,自主研发的条件也在逐步成熟,为满足轿车产量大、生产率高、装配质量好的要求,必须积极研发机械手,并在轿车车门装配线上得以应用.为此,介绍针对轿车车门装配机械手的设计过程,从而为机械手的设计提供参考依据.
机械手、行走机构、升降机构、夹具、回转机构
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TP3(计算技术、计算机技术)
2007-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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