10.3969/j.issn.1000-4998.2006.10.009
体内医用微型机器人的发展现状与前景
介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨.
医疗微型机器人、胶囊内窥镜、外磁场驱动、胶囊式机器人
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TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60675054
2006-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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