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10.3969/j.issn.1000-4998.2006.09.006

采用肌电信号控制残疾人假手的研究

引用
介绍了采用肌电信号来控制假手的运动.手指部分的设计采用欠驱动机构和耦合原理,控制电路与机械结构进行系统化设计,假手由皮肤表面肌电(EMG)信号进行控制,肌电信号处理运算全部在DSP内完成.研究表明,该控制算法简单,特征识别成功率高.

欠驱动、耦合、肌电信号、假手

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R68(骨科学(运动系疾病、矫形外科学))

2006-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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机械制造

1000-4998

31-1378/TH

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2006,44(9)

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