10.3969/j.issn.1000-4998.2006.07.003
基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究
以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.
以太网、交流伺服、CAN总线、运动控制
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TM383.4;TP273(电机)
2006-08-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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